车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ 张睿
编辑 ｜ 志豪
在新Roadster发布会前夜，特斯拉又闷声干了一件大事，给9年前的老车推送新版辅助驾驶。
车东西10月15日消息，今日，特斯拉宣布FSD（监督版）v14 Lite现已开始向搭载英特尔芯片的Model S和Model X推送。
▲特斯拉向搭载英特尔芯片的Model S和Model X推送FSD v14 Lite
根据更新说明，FSD v14 Lite是将搭载HW4（特斯拉的第四代自动驾驶硬件）车型的FSD v14版本智能能力蒸馏迁移至HW3（特斯拉的第三代自动驾驶硬件）硬件，该方案让搭载HW3的车型也能获得HW4车型FSD迭代带来的提升，包含强化学习（RL）以及离线模型能力。
那么为什么特斯拉此次更新中强调向搭载英特尔芯片的Model S和Model X推送？因为Model S和Model X随着时间发展拥有搭载多个不同车机芯片的版本。
初代特斯拉Model S和Model X采用NVIDIA Tegra车机芯片。2018年起，特斯拉为Model S和Model X换用了英特尔Atom车机芯片，2021年起又换为AMD Ryzen车机芯片。
要注意的是，这里的芯片指的是车机芯片，这些车型的自动驾驶硬件还是HW3，不然是收不到FSD v14 Lite的升级的，特斯拉是用“英特尔芯片的Model S和Model X”代指这些老车型。
FSD v14 Lite在今年发布时仅面向使用HW3的特斯拉Model 3 和Model Y，后来确认会对Model S、Model X推送，而搭载AMD Ryzen车机芯片的HW3版Model S、Model X已经在今年9月下旬获得了推送。
在目前，已经有多位车主在社交媒体平台上发文表示收到了推送，甚至包括了2017款的Model X车型。而2017款的Model X车型当时并未搭载HW3，是特斯拉后续为购买了FSD的老车主提供了免费HW3升级。
▲2017款的Model X车主表示收到更新推送
那么这次搭载英特尔芯片的Model S和Model X的老车型更新了什么内容呢？
根据更新公告，特斯拉表示此次FSD v14 Lite更新了在多类场景下，提升预判响应与应急响应能力，涵盖导航处理、匝道汇入/道路分叉、行人交互、红绿灯识别、车辆加塞场景。
同时在常规行驶场景优化驾乘平顺性，减少无理由误减速，转向更顺滑，车道居中保持更稳定。
▲2017款的Model X车型FSD v14 Lite更新说明（图源网络）
不过，虽然这批老车型获得了FSD v14 Lite的更新，但是还是有一些功能与其他获得了FSD v14 Lite的车型不同。
根据网友更新后实际情况来看，对比搭载英特尔车机的HW3版Model 3、Model Y车型，Model S、Model X的FSD v14 Lite缺少到达目的地停车位置选择、驻车状态下直接启动FSD、FSD自动倒车功能。更不用说FSD v14 Lite与完整版的FSD v14版本对比则缺少应对紧急车辆、手动驾驶时的自动碰撞规避等功能，还有测试显示FSD v14 Lite的响应速度与FSD v14存在差距。
今年4月，马斯克曾在特斯拉第一季度财报电话会上公开承认“HW3根本不具备支持未来无人监督FSD的能力”，还曾表示HW3芯片的内存带宽仅是新一代HW4的八分之一。
▲特斯拉2026年第一季度财报电话会上马斯克发言记录
而特斯拉也已经确认，HW3硬件的车型无法支持后续推出的FSD v15更新。
不过，虽然马斯克表示HW3要“不行了”，但此次向搭载英特尔芯片的Model S和Model X推送FSD v14 Lite，表明了特斯拉对于如何处理庞大存量老车主的态度。
特斯拉给出的答案是不会放弃HW3车型，通过知识蒸馏等技术，把HW4车型上的部分能力迁移到旧硬件上，让HW3获得FSD升级，以继续服务现有车主。
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